작물 모니터링을 통한 원격 관측 방법 및 그 시스템

농경지를 촬영하여 작물의 생육 단계별 상태에 따라 구별이 가능하고 분포 상태에 따른 영상데이터를 취득하는 촬영부(140)와 경로를 따라 비행하면서 위치 정보를 검출하는 위치정보 검출부(120)를 포함하는 무인 비행체(100)를 이용하여, 무인 비행체의 자동 경로 산정을 통한 원격 관측 방법이 개시되는데, 이 방법은, (a) 해당 농경지의 지적도 레이어, 항공 영상 레이어 및 DEM 레이어가 중첩된 지리정보 데이터를 준비하는 단계와, (b) 해당 농경지의 작물의 생육에 따른 농경작물 통계 데이터를 준비하는 단계와, (c) 농경 작물이 아닌 물체의 높이가 반영된 비농경작물 데이터를 준비하는 단계와, (d) 상기 지리정보 데이터, 상기 농경작물 통계 데이터 및 상기 비농경작물 데이터로부터 상기 무인 비행체의 비행고도와 비행경로를 산출하는 단계와, (e) 상기 (d) 단계에서 산출된 무인 비행체의 비행고도를 따르는 상기 무인 비행체의 비행에 의해, 해당 농경지를 촬영하여 위치별 영상데이터를 형성하는 단계와, (f) 상기 위치별 영상데이터를 지상의 자동 경로 산정부(600)에서 제공받는 단계를 포함한다.

특허 등록번호10-1793509 (2017. 10. 30)